Une masse m est accrochée à un ressort de raideur k qui peut s'écarter de sa position d'équilibre d'un angle a alors on montre que :
l" = g cos a + k / m (l0-l) + l a'2 - lam l'
a" = -(g sin a + 2 l' a') / l - aam a'.
où lam et aam sont les coefficients d'amortissement.